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坂本龍馬：北大路欣也 おりょう：浅丘ルリ子
乙女：水谷良重
お田鶴：三田佳子
権平：下川辰平
黒須薫→二木てるみ
美以：岩井友見
おやべ婆やん：菅井きん
坂本直次郎：橋爪功
武市半平太：高橋英樹
富：坪内ミキ子
お慶：左幸子
きく：鷲尾真知子
中岡慎太郎：新克利
岡田以蔵：前田吟
清岡道之助：夏八木勲
関雄之助：北村総一郎
福岡宮内：森山周一郎
勝海舟：加東大介
西郷吉之助：小林桂樹
桂小五郎：高橋昌也
高杉晋作：和田浩治
久坂玄瑞：津川雅彦
伊藤俊輔：中村敦夫
品川弥二郎：岡本富士太
土方楠左衛門：広川太一郎
那須信吾：藤岡重慶
岩倉具視：二谷英明
徳川慶喜：尾上辰之助
清河八郎：草薙幸二郎
お登勢：森光子
岩崎弥太郎：中尾彬
喜勢：大原麗子
ジョン万次郎：井川比佐志
鹿田伝兵衛：田崎潤
猿の文吉：芦屋雁之助
白峰俊馬：江守徹
寝待ちの藤兵衛：三木のり平
蘭医ねずみ先生：今福正雄
薩摩藩士：津嘉山正種
才谷屋番頭：大塚周夫
時代：江戸時代（幕末） 原作：司馬遼太郎
